Il ne faut pas focaliser, il n'y a pas de gestes maladroits, uniquement un manque d'expérience et qui au final ne compte pas, ca vient tout seul.
En farfouinant dans le forum, j'ai trouvé ce lien :
http://www.rencontre.net/forum/forum-amour/premier-amour/comment-embrasser-aidez-moi-vt2755.html
Il n'y a pas à proprement parler de technique, s'il y a complicité, la personne en face ne le verra pas, après il suffit de se laisser aller, les gestes, la façon de faire viennent d'eux-meme. La seule difficulté étant de passer outre cette appréhension, suffit juste de se lacher...
Pi toi au moins, tu as quand meme un bon point positif, tu vas pas passer trois plombes à retirer le soutif ... Et meme en ce cas, ce n'est pas génant. C'est plutôt mimi de voir que l'autre est maladroit.